інші статі з теми можна знайти тут Закон збереження імпульсу.
величини за дуже малий проміжок часу, що відбувається під час їх зіткнення. Загальну нормаль до поверхонь тіл, що взаємно ударяються, у точці їх зіткнення називають лінією удару. Удар вважають прямим, якщо перед ударом швидкості центрів інерції тіл, що взаємно ударяються, паралельні лінії удару.
Удар називають центральним, якщо центри інерції тіл, що взаємно ударяються, лежать на лінії удару. Прямий центральний удар називається абсолютно непружним, якщо після нього тіла рухаються як одне ціле, тобто з тією самою швидкістю.
Якщо швидкість тіл до удару дорівнює v1 і v2 , а їх маси дорівнюють m1 і m2 , то відповідно до закону збереження імпульсу, загальна швидкість тіл після абсолютно непружного прямого центрального удару буде:

Швидкості v1 і v2 можуть бути спрямовані як в один бік, так і в протилежні боки.
Рівняння руху тіла змінної маси має вигляд:

де a – прискорення тіла.
Додаткова сила.

де u — швидкість частинок, що відокремлюються від цього тіла або приєднуються до нього, відносно системи відліку, яка зв’язана з тілом. Додаткова сила зумовлена зміною маси тіла й називається реактивною.