Вектор називається Одиничним, якщо його абсолютна величина дорівнює одиниці. Одиничні вектори, які мають напрями додатних координатних півосей, називаються Координатними векторами, або Ортами (див. рисунок).
Оскільки координатні вектори відмінні від нуля й неколінеарні, то будь-який вектор a з координатами (a1;a2 ) можна розкласти за цими векторами:
