У процесі вивчення руху твердого тіла розрізняють його поступальний і обертальний рухи. Поступальний рух твердого тіла — це такий його рух, за якого будь-яка уявна пряма, що проведена в тілі, залишається паралельною сама собі.
Обертанням абсолютно твердого тіла навколо нерухомої осі називається такий його рух, за якого всі точки тіла рухаються в площинах, перпендикулярних до нерухомої прямої, що називається віссю обертання тіла та описують кола, центри яких лежать на цій осі.
Довільний рух тіла можна представити як поєднання поступальних і обертальних рухів. Рух абсолютно твердого тіла, що закріплене в одній нерухомій точці, називається обертанням тіла навколо нерухомої точки — центру обертання.
Точки абсолютно твердого тіла, що лежать на різних відстанях від осі обертання, мають різні лінійні швидкості, оскільки за той самий час вони проходять кола різної довжини. Кутова швидкість ω , кутове прискорення ε , а також зв’язок між лінійними та кутовими величинами обертального руху твердого тіла визначають за формулами, отриманими для точкового тіла (1.16—1.27).
Сподіваємося тема “Кінематика руху твердого тіла” була вам корисною.