Закон Амонтова—Кулона для тертя ковзання виражається формулою: Fк = f ‘N , (1.96)
де f ‘ — коефіцієнт тертя ковзання; N — сила нормального тиску. Коефіцієнт тертя ковзання залежить від матеріалу тіла й стану їх дотичних поверхонь.До тертя руху відносять ще тертя кочення й тертя обертання. Для сили тертя кочення наближено діє закон Кулона:
де r — радіус поверхні тіла, яке котиться (циліндра або шару); fк — коефіцієнт тертя кочення, який має розмірність довжини. Тертя кочення значно менше тертя ковзання.